DESENVOLVIMENTO DE MÓDULO PARA INTERFACEAMENTO COM PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL

Antonio Valerio Netto

doi:10.31510/infa.v15i1.323

DESENVOLVIMENTO DE MÓDULO PARA INTERFACEAMENTO COM PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL

Authors

Antonio Valerio Netto Pesquisador DT CNPq – Brasília – DF – Brasil

DOI:

https://doi.org/10.31510/infa.v15i1.323

Keywords:

ROS, RoboDeck, Robótica móvel, Plataforma Robótica

Abstract

O artigo descreve o desenvolvimento de um interfaceamento baseado no framework robótico ROS (Robot Operating System) com o objetivo de permitir a programação de uma plataforma robótica móvel desenvolvida no Brasil, chamada RoboDeck. Dessa forma, entende-se que as aplicações possam ser mais facilmente desenvolvidas para este robô permitindo acelerar o processo de criação de módulos e funções. Como resultado, a plataforma pode ser controlada por meio do middleware utilizando as bibliotecas clientes do ROS. Concluiu-se que as principais vantagens da criação desse middleware estão relacionadas à modularidade do software e abstração da arquitetura de hardware independência de plataforma, melhorando a portabilidade.

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This work has as one of the objectives the integration between the robotic platform RoboDeck and the robotic framework ROS (Robot Operating System). The ROS was used to create a middleware for RoboDeck's MAP (High Performance Module). This middleware makes the communication interface between robotic applications and MAP. The integration through it also allows the decoupling between the implementation of the applications and the robotic platform, in this case, the MAP. In addition, the main advantages of a robotic middleware are: software modularity, hardware architecture abstraction, platform independence and portability. Thus, the RoboDeck platform can be controlled through the middleware using the ROS client libraries. This will allow greater ease in the development of applications, especially in the area of processing and analysis of digital signals and images.

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PDF (Português (Brasil))

Published

2018-06-30

How to Cite

NETTO, A. V. DESENVOLVIMENTO DE MÓDULO PARA INTERFACEAMENTO COM PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL. Revista Interface Tecnológica, [S. l.], v. 15, n. 1, p. 135–147, 2018. DOI: 10.31510/infa.v15i1.323. Disponível em: https://revista.fatectq.edu.br/interfacetecnologica/article/view/323. Acesso em: 27 jul. 2024.

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Issue

Vol. 15 No. 1 (2018): Revista Interface Tecnológica

Section

Tecnologia em Informática

License

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