DESENVOLVIMENTO DE MÓDULO PARA INTERFACEAMENTO COM PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL

  • Antonio Valerio Netto Pesquisador DT CNPq – Brasília – DF – Brasil
Palavras-chave: ROS, RoboDeck, Robótica móvel, Plataforma Robótica

Resumo

O artigo descreve o desenvolvimento de um interfaceamento baseado no framework robótico ROS (Robot Operating System) com o objetivo de permitir a programação de uma plataforma robótica móvel desenvolvida no Brasil, chamada RoboDeck. Dessa forma, entende-se que as aplicações possam ser mais facilmente desenvolvidas para este robô permitindo acelerar o processo de criação de módulos e funções. Como resultado, a plataforma pode ser controlada por meio do middleware utilizando as bibliotecas clientes do ROS. Concluiu-se que as principais vantagens da criação desse middleware estão relacionadas à modularidade do software e abstração da arquitetura de hardware independência de plataforma, melhorando a portabilidade.

Publicado
30/06/2018
Como Citar
NETTO, A. V. DESENVOLVIMENTO DE MÓDULO PARA INTERFACEAMENTO COM PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL. Revista Interface Tecnológica, v. 15, n. 1, p. 135-147, 30 jun. 2018.
Seção
Tecnologia em Informática