DESENVOLVIMENTO DE MÓDULO PARA INTERFACEAMENTO COM PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL

Autores

  • Antonio Valerio Netto Pesquisador DT CNPq – Brasília – DF – Brasil

DOI:

https://doi.org/10.31510/infa.v15i1.323

Palavras-chave:

ROS, RoboDeck, Robótica móvel, Plataforma Robótica

Resumo

O artigo descreve o desenvolvimento de um interfaceamento baseado no framework robótico ROS (Robot Operating System) com o objetivo de permitir a programação de uma plataforma robótica móvel desenvolvida no Brasil, chamada RoboDeck. Dessa forma, entende-se que as aplicações possam ser mais facilmente desenvolvidas para este robô permitindo acelerar o processo de criação de módulos e funções. Como resultado, a plataforma pode ser controlada por meio do middleware utilizando as bibliotecas clientes do ROS. Concluiu-se que as principais vantagens da criação desse middleware estão relacionadas à modularidade do software e abstração da arquitetura de hardware independência de plataforma, melhorando a portabilidade.

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Publicado

30/06/2018

Edição

v. 15 n. 1 (2018): Revista Interface Tecnológica

Seção

Tecnologia em Informática

Licença

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Como Citar

NETTO, Antonio Valerio. DESENVOLVIMENTO DE MÓDULO PARA INTERFACEAMENTO COM PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL. Revista Interface Tecnológica, Taquaritinga, SP, v. 15, n. 1, p. 135–147, 2018. DOI: 10.31510/infa.v15i1.323. Disponível em: https://revista.fatectq.edu.br/interfacetecnologica/article/view/323. Acesso em: 5 dez. 2025.