R. Rodrigues and L. F. Terazzi, “PROCESS IMPROVEMENT VIA PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER: an analysis of Modicon M221 applications in Industry 4.0: análise de aplicações do Modicon M221 na Indústria 4.0”, INFA, vol. 22, no. 2, pp. 727–737, Dec. 2025, doi: 10.31510/infa.v22i2.2270.